Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Heesselt.
Afstand van Milsbeek naar Heesselt: 73 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Milsbeek
Rijksweg, Maas en Waalweg
66 km1 hour 1 min
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 12 km | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Sla af licht rechts | 67 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht links naar N322 / Maas en Waalweg | 33 m | |
| Sla af licht rechts | 52 m | |
| Sla af licht rechts naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 46 m | |
| Sla af links naar A15 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 583 m | |
| Sla af links naar N327 / Randweg | 720 m | |
| Ga de rotonde op, naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Sla af rechts naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Ga door op Esterweg | 971 m | |
| Sla af links naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla af links naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla af links naar Gerestraat | 89 m | |
| Sla af scherp links naar Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst |
