Routebeschrijving vanaf 
Heesselt naar 
Rijswijk
Routebeschrijving vanaf Heesselt naar Rijswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesselt naar Rijswijk.
Afstand van Heesselt naar Rijswijk: 96.6 km
Terugreis ophalen: Route van Rijswijk naar Heesselt
A15, A4
93 km1 hour 14 mins
| Vertrek naar Gerestraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla rechtsaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Esterweg | 937 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 2 km | |
| Ga door op Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Randweg | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 715 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 61 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 15 km | |
| Neem de afrit richting S106: Rijswijk | 438 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 892 m | |
| Sla linksaf naar Wethouder Brederodelaan | 54 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 73 m | |
| Aankomst naar Prinses Beatrixlaan (S106) |
