Routebeschrijving vanaf 
Rijswijk naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Rijswijk naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Rijswijk naar Heesselt.
Afstand van Rijswijk naar Heesselt: 94.6 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Rijswijk
A4, A15
93 km1 hour 14 mins
| Vertrek naar Prinses Beatrixlaan (S106) | 589 m | |
| Neem de oprit richting RING A4: Naaldwijk, Hoek v. Holland | 14 km | |
| richting A4: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Europoort | 4 km | |
| richting RING A15: Ring Zuid, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 2 km | |
| richting A15: Nijmegen, Breda, Dordrecht | 430 m | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A15, A29: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid | 331 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| richting RING A16 | 1 km | |
| richting A15, A16: Nijmegen, Gorinchem | 28 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Utrecht, Breda | 298 m | |
| richting A27: Utrecht, Breda | 531 m | |
| richting A15, A27: Nijmegen, Utrecht | 507 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel, Gorinchem-Oost | 25 km | |
| Neem de afrit richting N327: Geldermalsen, Est, Ophemert | 539 m | |
| Sla linksaf naar Randweg | 536 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Het Nieuwe Achterom | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Het Nieuwe Achterom | 1 km | |
| Ga door op Esterweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Esterweg | 971 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Waalbandijk | 2 km | |
| Sla linksaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla linksaf naar Gerestraat | 89 m | |
| Ga door op Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst naar Gerestraat |
