Routebeschrijving vanaf 
Heesselt naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Heesselt naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heesselt naar Velp.
Afstand van Heesselt naar Velp: 54.4 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Heesselt
A2, Rijksweg
54 km49 mins
| Vertrek naar Gerestraat | 48 m | |
| Sla af rechts naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla af rechts naar Waalbandijk | 3 km | |
| Ga door op Waaldijk | 894 m | |
| Sla af licht rechts naar Nieuwe Stoep | 55 m | |
| Sla af rechts naar Nieuwe Stoep | 162 m | |
| Sla af links naar Zandstraat | 731 m | |
| Ga door op Repensestraat | 835 m | |
| Ga door op Repelsestraat | 625 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 684 m | |
| Ga door op Zwaluwestraat | 395 m | |
| Ga door op Kaalakkerstraat | 515 m | |
| Ga de rotonde op, naar N830 / Steenweg | 58 m | |
| Sla af rechts naar N830 / Steenweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Achterweg | 11 m | |
| Sla af rechts naar Achterweg | 454 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 263 m | |
| Sla af licht links | 104 m | |
| Sla af rechts naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N324 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 36 m | |
| Sla af rechts naar N277; N324 | 831 m | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Rijksweg | 40 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 124 m | |
| Ga door op N324 / Bosschebaan | 756 m | |
| Ga de rotonde op, naar Tolschestraat | 64 m | |
| Sla af rechts naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla af rechts naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst |
