Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Velp naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Heesselt.
Afstand van Velp naar Heesselt: 53.8 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Velp
Rijksweg, A2
54 km48 mins
| Vertrek naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Sla af links naar Tolschestraat | 261 m | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Bosschebaan | 22 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Bosschebaan | 758 m | |
| Ga door op N324 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Rijksweg | 41 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Rijksweg | 739 m | |
| Sla af licht links naar N324 / Rijksweg | 35 m | |
| Ga door op N277; N324 | 53 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 45 m | |
| Sla af rechts naar N324 | 2 km | |
| Sla af rechts naar A50 / Graafsebaan | 374 m | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 20 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 357 m | |
| Sla af rechts naar N830 / Steenweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Kaalakkerstraat | 15 m | |
| Sla af rechts naar Kaalakkerstraat | 515 m | |
| Ga door op Zwaluwestraat | 395 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 684 m | |
| Ga door op Repelsestraat | 625 m | |
| Ga door op Repensestraat | 835 m | |
| Ga door op Zandstraat | 731 m | |
| Sla af rechts naar Nieuwe Stoep | 162 m | |
| Sla af links naar Nieuwe Stoep | 55 m | |
| Ga door op Waaldijk | 930 m | |
| Sla af licht rechts naar Waalbandijk | 3 km | |
| Sla af links naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla af links naar Gerestraat | 89 m | |
| Sla af scherp links naar Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst |
