Routebeschrijving vanaf 
Heeswijk naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Heeswijk naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heeswijk naar Engelen.
Afstand van Heeswijk naar Engelen: 21.6 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Heeswijk
Zuid-Willemsvaart, Linkermaasoeverweg
21 km20 mins
| Vertrek naar Monseigneur van Oorschotstraat | 48 m | |
| Ga door naar Baron van den Bogaerdelaan | 663 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 262 m | |
| Voeg in naar Kanaaldijk-Noord (N279) | 2 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 495 m | |
| Sla rechtsaf naar De Haverlij | 224 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 330 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Vutter | 8 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Vutter | 918 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst naar Dorpstraat |
