Routebeschrijving vanaf 
Heinenoord naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Heinenoord naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heinenoord naar Drunen.
Afstand van Heinenoord naar Drunen: 64.5 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Heinenoord
A16, Maasroute
63 km56 mins
| Vertrek naar Avenhil | 20 m | |
| Ga door op Avenhil | 74 m | |
| Sla rechtsaf naar Opper van Treurenstraat | 105 m | |
| Sla linksaf naar Ducheminlaan | 163 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Molenweg | 132 m | |
| Sla licht linksaf naar Oosteinde | 341 m | |
| Ga door op Blaaksedijk West | 858 m | |
| Ga door op Reedijk | 451 m | |
| Sla linksaf naar Provincialeweg (N217) | 4 km | |
| Ga door op Rondweg (N217) | 887 m | |
| Ga door op Rondweg (N217) | 55 m | |
| Sla rechtsaf naar N217 | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar 's-Gravendeelseweg (N217) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar 's-Gravendeelseweg (N217) | 299 m | |
| Ga door op Maasdamseweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op N217 | 970 m | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 441 m | |
| Neem de afrit richting A16: Breda | 15 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Drunen-West | 350 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 712 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 103 m | |
| Ga door op Grotestraat | 254 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester van de Heijdenstraat | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Schoolstraat | 468 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 108 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 34 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 329 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 125 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
