Routebeschrijving vanaf 
Drunen naar 
Heinenoord
Routebeschrijving vanaf Drunen naar Heinenoord. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Drunen naar Heinenoord.
Afstand van Drunen naar Heinenoord: 73.5 km
Terugreis ophalen: Route van Heinenoord naar Drunen
Maasroute, A16
62 km55 mins
| Vertrek naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Sla rechtsaf naar Grotestraat | 422 m | |
| Ga door op Raadhuisplein | 167 m | |
| Ga door op Grotestraat | 680 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 750 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 28 m | |
| Neem de oprit naar Eindstraat (A59) | 435 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A59, A16: Rotterdam, Dordrecht | 15 km | |
| Neem de afrit richting N3, N217: Dordrecht, 's Gravendeel | 554 m | |
| Sla linksaf naar Rondweg (N3) | 299 m | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N3) | 440 m | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op Nieuw Bonaventuurseweg (N217) | 875 m | |
| Ga door op Nieuw Bonaventuurseweg (N217) | 33 m | |
| Sla licht linksaf naar N217 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuw Bonaventuurseweg (N217) | 132 m | |
| Ga door op Maasdamseweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op 's-Gravendeelseweg (N217) | 298 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rondweg (N217) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rondweg (N217) | 1 km | |
| Ga door op Rondweg (N217) | 33 m | |
| Ga door naar N217 | 46 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Rondweg (N217) | 942 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 4 km | |
| Sla rechtsaf naar Reedijk | 451 m | |
| Ga door op Blaaksedijk West | 858 m | |
| Sla licht linksaf naar Oosteinde | 341 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenweg | 132 m | |
| Sla linksaf naar Ducheminlaan | 163 m | |
| Sla rechtsaf naar Opper van Treurenstraat | 105 m | |
| Sla linksaf naar Avenhil | 74 m | |
| Ga door op Avenhil | 20 m | |
| Aankomst naar Avenhil |
