Routebeschrijving vanaf 
Helden naar 
Prinsenbeek
Routebeschrijving vanaf Helden naar Prinsenbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helden naar Prinsenbeek.
Afstand van Helden naar Prinsenbeek: 117 km
Terugreis ophalen: Route van Prinsenbeek naar Helden
A67, A58
117 km1 hour 31 mins
| Vertrek naar Mariaplein | 82 m | |
| Ga door op Mariaplein | 160 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Molenstraat (N562) | 762 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenstraat (N562) | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenstraat (N562) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Maasbreeseweg (N562) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Maasbreeseweg (N562) | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Middenpeelweg (N277) | 105 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middenpeelweg (N277) | 4 km | |
| Sla linksaf naar A67 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Deurne, Neerkant | 31 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Breda-Noord, Prinsenbeek | 476 m | |
| Sla linksaf naar Backer en Ruebweg | 455 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Velsgoed | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Velsgoed | 528 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 240 m | |
| Ga door op Molenstraat | 250 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 137 m | |
| Sla rechtsaf naar Tournooiveld | 74 m | |
| Ga door op Tournooiveld | 57 m | |
| Sla linksaf naar Banierstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Banierstraat |
