Routebeschrijving vanaf 
Prinsenbeek naar 
Helden
Routebeschrijving vanaf Prinsenbeek naar Helden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Prinsenbeek naar Helden.
Afstand van Prinsenbeek naar Helden: 116 km
Terugreis ophalen: Route van Helden naar Prinsenbeek
A58, A67
116 km1 hour 31 mins
| Vertrek naar Banierstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Tournooiveld | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenstraat | 315 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 238 m | |
| Ga door op Velsgoed | 523 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Backer en Ruebweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Backer en Ruebweg | 405 m | |
| Neem de oprit richting Tilburg | 4 km | |
| Neem de afrit richting N263: Breda, Rijsbergen | 4 km | |
| Neem de afrit richting A58: Eindhoven, Tilburg, Breda-Oost | 27 km | |
| richting A58: Eindhoven | 6 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel | 21 km | |
| Ga door op Poot van Metz (A2) | 9 km | |
| richting A67: Duisburg, Venlo | 26 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Neerkant | 9 km | |
| Neem de afrit richting N277: Panningen, Maasbree, Sevenum | 504 m | |
| Sla rechtsaf naar Middenpeelweg (N277) | 4 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Maasbreeseweg (N562) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Maasbreeseweg (N562) | 2 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Molenstraat (N562) | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenstraat (N562) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Molenstraat (N562) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenstraat (N562) | 747 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Mariaplein | 108 m | |
| Ga door op Mariaplein | 62 m | |
| Ga door op Mariaplein | 27 m | |
| Aankomst naar Mariaplein |
