Routebeschrijving vanaf 
Helenaveen naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Helenaveen naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helenaveen naar Halsteren.
Afstand van Helenaveen naar Halsteren: 142 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Helenaveen
A67, A58
139 km1 hour 50 mins
| Vertrek naar Pastoor Kerssemakersstraat | 198 m | |
| Ga door op Pastoor Kerssemakersstraat | 82 m | |
| Ga door op Pastoor van Haarenstraat | 123 m | |
| Ga door op Pastoor van Haarenstraat | 93 m | |
| Sla rechtsaf naar Oude Peelstraat | 3 km | |
| Ga door op Kanaalstraat | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Koeweideweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Koeweideweg | 442 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 30 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal | 5 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
