Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Helenaveen
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Helenaveen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Helenaveen.
Afstand van Halsteren naar Helenaveen: 142 km
Terugreis ophalen: Route van Helenaveen naar Halsteren
A58, A67
139 km1 hour 50 mins
| Vertrek naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 491 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Steenbergseweg | 788 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Halsterseweg | 52 m | |
| Verlaat de rotonde naar Halsterseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Neem de oprit richting A4: Roosendaal, Antwerpen, Vlissingen | 858 m | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Roosendaal | 10 km | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 9 km | |
| Ga door op Bredasebaan (A58) | 2 km | |
| Ga door op Roosendaalseweg (A58) | 11 km | |
| richting A16, A58: Breda, Breda 5000-9900 | 330 m | |
| richting A16, A58: Breda 6000-9900, Breda | 2 km | |
| Neem de afrit richting N263: Breda, Rijsbergen | 4 km | |
| Neem de afrit richting A58: Eindhoven, Tilburg, Breda-Oost | 27 km | |
| richting A58: Eindhoven | 6 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel | 21 km | |
| Ga door op Poot van Metz (A2) | 9 km | |
| richting A67: Duisburg, Venlo | 26 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Neerkant | 659 m | |
| Sla linksaf naar Koeweideweg | 625 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kanaalstraat | 5 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kanaalstraat | 1 km | |
| Ga door op Oude Peelstraat | 3 km | |
| Sla linksaf naar Pastoor van Haarenstraat | 216 m | |
| Ga door op Pastoor Kerssemakersstraat | 281 m | |
| Aankomst naar Pastoor Kerssemakersstraat |
