Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Drunen.
Afstand van Herpen naar Drunen: 47 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Herpen
A50, A59
48 km40 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Erfsestraat | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Erfsestraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Dorpenweg (N277) | 447 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A50 | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar A50 | 26 m | |
| Neem de oprit richting A50: Oss, Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 8 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
