Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Engelen.
Afstand van Herpen naar Engelen: 38.1 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Herpen
A50, A59
38 km31 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Erfsestraat | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Erfsestraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Dorpenweg (N277) | 447 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A50 | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar A50 | 26 m | |
| Neem de oprit richting A50: Oss, Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 8 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 495 m | |
| Sla rechtsaf naar De Haverlij | 224 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 330 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Vutter | 8 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Vutter | 918 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst naar Dorpstraat |
