Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Esch.
Afstand van Herpen naar Esch: 42.2 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Herpen
A59, A2
42 km33 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Erfsestraat | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Erfsestraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Dorpenweg (N277) | 447 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A50 | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar A50 | 26 m | |
| Neem de oprit richting A50: Oss, Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 8 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Tilburg | 455 m | |
| Voeg in naar A2 | 4 km | |
| richting A2: Maastricht, Eindhoven, Vught | 7 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel-Noord, Esch | 398 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Runsdijk | 163 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
