Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Heesbeen
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Heesbeen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Heesbeen.
Afstand van Herpen naar Heesbeen: 49.3 km
Terugreis ophalen: Route van Heesbeen naar Herpen
A50, A59
49 km39 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Erfsestraat | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Erfsestraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Dorpenweg (N277) | 447 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A50 | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar A50 | 26 m | |
| Neem de oprit richting A50: Oss, Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 8 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 119 m | |
| Ga door naar N267 | 5 km | |
| Sla rechtsaf naar Heesbeenseweg | 296 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Heesbeenseweg | 190 m | |
| Sla rechtsaf naar Industrieweg | 92 m | |
| Sla rechtsaf naar Voorstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Voorstraat |
