Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Heesch
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Heesch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Heesch.
Afstand van Herpen naar Heesch: 13.7 km
Terugreis ophalen: Route van Heesch naar Herpen
A50, Graafsebaan
16 km16 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Erfsestraat | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Erfsestraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Dorpenweg (N277) | 447 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A50 | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar A50 | 26 m | |
| Neem de oprit richting A50: Oss, Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 8 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 590 m | |
| Neem de afrit richting N329: Oss-Oost, Heesch-Oost | 602 m | |
| Ga door op Vorstengrafdonk | 197 m | |
| Sla linksaf naar Paalgravenlaan | 304 m | |
| Sla linksaf naar Oude Rijksweg | 132 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Graafsebaan | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Graafsebaan | 851 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Nistelrodeseweg | 80 m | |
| Verlaat de rotonde naar Nistelrodeseweg | 91 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoogstraat | 626 m | |
| Sla linksaf naar Schoonstraat | 223 m | |
| Aankomst naar Schoonstraat |
