Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Rijsbergen
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Rijsbergen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Rijsbergen.
Afstand van Herpen naar Rijsbergen: 94.8 km
Terugreis ophalen: Route van Rijsbergen naar Herpen
A59, A58
86 km1 hour 15 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Erfsestraat | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Erfsestraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Dorpenweg (N277) | 447 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A50 | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar A50 | 26 m | |
| Neem de oprit richting A50: Oss, Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 8 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 17 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Tilburg | 455 m | |
| Voeg in naar A2 | 4 km | |
| richting A65: RING-West, Tilburg, Vught-Centrum | 3 km | |
| Ga door op Helvoirtseweg (N65) | 4 km | |
| Ga door op Rijksweg (N65) | 7 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N65) | 2 km | |
| Ga door op A65 | 6 km | |
| Voeg in naar A58 | 22 km | |
| Neem de afrit richting Ulvenhout, Chaam | 442 m | |
| Sla linksaf naar Chaamse Baan | 260 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Strijbeekseweg | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Daesdonckseweg | 1 km | |
| Ga door op Daasdonk | 1 km | |
| Ga door op Moerstraat | 2 km | |
| Ga door op Nieuw-Ginnekensebaan | 1 km | |
| Ga door op Scholbergstraat | 210 m | |
| Ga door op Scholbergstraat | 506 m | |
| Sla linksaf naar Overasebaan | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Kruispad | 837 m | |
| Ga door op Hogestraat | 151 m | |
| Ga door op Hogestraat | 283 m | |
| Sla linksaf naar Sint Bavostraat (N263) | 223 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerkakkerstraat | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar van Oosterhoutstraat | 96 m | |
| Aankomst naar van Oosterhoutstraat |
