Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Voorst.
Afstand van Herpen naar Voorst: 71.3 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Herpen
A50, Delhuijzenweg
71 km57 mins
| Vertrek naar Rogstraat | 116 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 614 m | |
| Ga door op De Beers | 545 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Erfsestraat | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar Erfsestraat | 693 m | |
| Neem de oprit richting A50: Nijmegen, Arnhem | 11 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 25 km | |
| richting A50: Zwolle, Hengelo, Apeldoorn | 22 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Deventer | 2 km | |
| richting N345: Voorst, Zutphen | 688 m | |
| Sla rechtsaf naar Zutphensestraat (N345) | 537 m | |
| Ga door op Zutphenseweg (N345) | 405 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zutphenseweg (N345) | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zutphenseweg (N345) | 1 km | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N345) | 470 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rijksstraatweg (N345) | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg (N345) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst naar Schoolstraat |
