Routebeschrijving vanaf 
Herpt naar 
Prinsenbeek
Routebeschrijving vanaf Herpt naar Prinsenbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpt naar Prinsenbeek.
Afstand van Herpt naar Prinsenbeek: 48.4 km
Terugreis ophalen: Route van Prinsenbeek naar Herpt
Maasroute, A59
48 km40 mins
| Vertrek naar Hoofdstraat | 130 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester Buijsstraat | 45 m | |
| Sla rechtsaf naar Torenstraat | 83 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Groenstraat | 2 km | |
| Ga door op Heusdenseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 544 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 691 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Abt van Engelenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Abt van Engelenlaan | 113 m | |
| Neem de oprit richting A59: Waalwijk | 46 m | |
| Ga door op A59 | 313 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 16 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A16: Antwerpen, Roosendaal, Breda | 1 km | |
| Voeg in naar A16 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Breda-Noord, Prinsenbeek | 370 m | |
| Sla scherp rechtsaf naar Backer en Ruebweg | 384 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Velsgoed | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Velsgoed | 528 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 240 m | |
| Ga door op Molenstraat | 250 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 137 m | |
| Sla rechtsaf naar Tournooiveld | 74 m | |
| Ga door op Tournooiveld | 57 m | |
| Sla linksaf naar Banierstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Banierstraat |
