Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Helvoirt
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Helvoirt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Helvoirt.
Afstand van Lierop naar Helvoirt: 62.6 km
Terugreis ophalen: Route van Helvoirt naar Lierop
A67, A2
61 km50 mins
| Vertrek naar Somerenseweg | 103 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Wilgebant | 303 m | |
| Ga door op N266 | 62 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N266) | 294 m | |
| Ga door op N266 | 90 m | |
| Neem de oprit richting A67: Eindhoven | 18 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Nijmegen | 2 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch | 578 m | |
| Ga door op Boschdijk (A2) | 22 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 313 m | |
| Sla linksaf naar A65 | 2 km | |
| Ga door op Helvoirtseweg (N65) | 4 km | |
| Ga door op Rijksweg (N65) | 739 m | |
| Sla rechtsaf naar Torenstraat | 251 m | |
| Sla linksaf naar De Jonge van Zwijnsbergenstraat | 246 m | |
| Ga door op Vincent van Goghstraat | 166 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester van de Hurkstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Vincent van Goghplein | 9 m | |
| Aankomst naar Vincent van Goghplein |
