Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Middelaar.
Afstand van Lierop naar Middelaar: 85.8 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Lierop
Gemertseweg, Rijksweg
58 km1 hour
| Vertrek naar Somerenseweg | 59 m | |
| Sla af rechts naar van Dongenstraat | 184 m | |
| Ga door op Steemertseweg | 831 m | |
| Ga door op Herselseweg | 3 km | |
| Sla af links naar Rochadeweg | 1 km | |
| Sla af links naar Varenschut | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar Vossenbeemd | 17 m | |
| Sla af rechts naar Vossenbeemd | 536 m | |
| Ga de rotonde op, naar Rivierensingel | 58 m | |
| Sla af rechts naar Rivierensingel | 736 m | |
| Ga de rotonde op, naar Rijpelbaan | 34 m | |
| Sla af rechts naar Rijpelbaan | 389 m | |
| Ga de rotonde op, naar Rijpelbaan | 36 m | |
| Sla af rechts naar Rijpelbaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Rembrandtlaan | 17 m | |
| Sla af rechts naar Rembrandtlaan | 89 m | |
| Sla af links naar N279 | 6 km | |
| Ga de rotonde op, naar N272 / Gemertseweg | 56 m | |
| Sla af licht rechts naar N272 / Gemertseweg | 441 m | |
| Ga door op N272 / Beeksedijk | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N272 / Zuid-Om | 25 m | |
| Sla af rechts naar N272 / Zuid-Om | 908 m | |
| Ga de rotonde op, naar N272 / Zuid-Om | 45 m | |
| Sla af rechts naar N272 / Zuid-Om | 1 km | |
| Ga door op N272 / Oost-Om | 645 m | |
| Ga de rotonde op, naar N272 / Oost-Om | 36 m | |
| Sla af rechts naar N272 / Oost-Om | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N272 / Peeldijk | 44 m | |
| Sla af rechts naar N272 / Peeldijk | 228 m | |
| Ga de rotonde op, naar N272 / Peeldijk | 31 m | |
| Sla af rechts naar N272 / Peeldijk | 3 km | |
| Ga door op N272 / Elsendorpseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N272 / Elsendorpseweg | 39 m | |
| Sla af rechts naar N272 / Elsendorpseweg | 2 km | |
| Ga door op N272 / Gemertseweg | 4 km | |
| Ga door op N272 / Steenakker | 2 km | |
| Ga door op N272 / Provinciale weg | 2 km | |
| Sla af licht links naar N272 / Provinciale weg | 38 m | |
| Sla af licht rechts naar N272 | 53 m | |
| Sla af rechts naar N272 / Boxmeerseweg | 2 km | |
| Ga door op N272 / Sint Anthonisweg | 594 m | |
| Sla af links naar A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 415 m | |
| Sla af links naar N264 / Oeffeltseweg | 692 m | |
| Ga door op N264 / Hapseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Dorpsstraat | 34 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Dorpsstraat | 393 m | |
| Sla af licht links naar N264 / Veerweg | 1 km | |
| Ga door op N264 / Brabantweg | 413 m | |
| Sla af licht links naar N271 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 60 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Sla af links naar Pastoorsdijk | 1 km | |
| Ga door op Voordijk | 325 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 515 m | |
| Sla af rechts naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst |
