Routebeschrijving vanaf 
Lierop naar 
Sint Agatha
Routebeschrijving vanaf Lierop naar Sint Agatha. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lierop naar Sint Agatha.
Afstand van Lierop naar Sint Agatha: 77.2 km
Terugreis ophalen: Route van Sint Agatha naar Lierop
Gemertseweg, A73
50 km51 mins
| Vertrek naar Somerenseweg | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar van Dongenstraat | 184 m | |
| Ga door op Steemertseweg | 831 m | |
| Ga door op Herselseweg | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Rochadeweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Varenschut | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Vossenbeemd | 17 m | |
| Verlaat de rotonde naar Vossenbeemd | 536 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rivierensingel | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rivierensingel | 736 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijpelbaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijpelbaan | 389 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijpelbaan | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijpelbaan | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rembrandtlaan | 17 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rembrandtlaan | 89 m | |
| Sla linksaf naar N279 | 6 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Gemertseweg (N272) | 56 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gemertseweg (N272) | 441 m | |
| Ga door op Beeksedijk (N272) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 908 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 45 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 1 km | |
| Ga door op Oost-Om (N272) | 645 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Oost-Om (N272) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oost-Om (N272) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Peeldijk (N272) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peeldijk (N272) | 228 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Peeldijk (N272) | 31 m | |
| Verlaat de rotonde naar Peeldijk (N272) | 3 km | |
| Ga door op Elsendorpseweg (N272) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Elsendorpseweg (N272) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Elsendorpseweg (N272) | 2 km | |
| Ga door op Gemertseweg (N272) | 4 km | |
| Ga door op Steenakker (N272) | 2 km | |
| Ga door op Provinciale weg (N272) | 2 km | |
| Ga door op Provinciale weg (N272) | 38 m | |
| Sla licht rechtsaf naar N272 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Boxmeerseweg (N272) | 2 km | |
| Ga door op Sint Anthonisweg (N272) | 594 m | |
| Sla linksaf naar A73 | 6 km | |
| Neem de afrit richting N264: Haps, Mill, Oeffelt | 415 m | |
| Sla linksaf naar Oeffeltseweg (N264) | 692 m | |
| Ga door op Hapseweg (N264) | 322 m | |
| Sla linksaf naar Kerkenhuisweg | 2 km | |
| Sla linksaf naar Heerstraat | 987 m | |
| Sla rechtsaf naar Heikantseweg | 627 m | |
| Ga door op Gildeweg | 154 m | |
| Sla rechtsaf naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Aankomst naar Harry Kepserplein |
