Routebeschrijving vanaf 
Sint Agatha naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Sint Agatha naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Sint Agatha naar Lierop.
Afstand van Sint Agatha naar Lierop: 77 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Sint Agatha
Deurneseweg, Helmondsingel
50 km51 mins
| Vertrek naar Harry Kepserplein | 90 m | |
| Sla linksaf naar Kloosterlaan | 5 m | |
| Sla licht linksaf naar Gildeweg | 149 m | |
| Ga door op Heikantseweg | 627 m | |
| Sla linksaf naar Heerstraat | 997 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerkenhuisweg | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Hapseweg (N264) | 322 m | |
| Ga door op Oeffeltseweg (N264) | 1 km | |
| Neem de oprit richting A73: Boxmeer, Gennep, Venlo | 6 km | |
| Neem de afrit richting N272: Boxmeer, Sint Anthonis, Gemert | 614 m | |
| Sla rechtsaf naar Sint Anthonisweg (N272) | 393 m | |
| Ga door op Boxmeerseweg (N272) | 2 km | |
| Ga door op Boxmeerseweg (N272) | 37 m | |
| Ga door op N272 | 2 km | |
| Sla linksaf naar Blauwstraat | 962 m | |
| Ga door op Deurneseweg | 5 km | |
| Ga door op Oploseweg | 2 km | |
| Ga door op Ripsestraat | 497 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kruisberglaan | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kruisberglaan | 2 km | |
| Ga door op Stippelberg | 2 km | |
| Ga door op Kaak | 854 m | |
| Ga door op Weijer | 540 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hoevensebaan | 31 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hoevensebaan | 1 km | |
| Ga door op Milhezerweg | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar N270 | 6 km | |
| Sla rechtsaf naar N279 | 2 km | |
| Ga door op Wolfsputter Baan (N279) | 32 m | |
| Ga door op N279 | 24 m | |
| Sla rechtsaf naar Rochadeweg | 775 m | |
| Ga door op Rochadeweg | 434 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rochadeweg | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rochadeweg | 187 m | |
| Ga door op Rochadeweg | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Herselseweg | 3 km | |
| Ga door op Steemertseweg | 831 m | |
| Ga door op van Dongenstraat | 184 m | |
| Sla linksaf naar Somerenseweg | 59 m | |
| Aankomst naar Somerenseweg |
