Routebeschrijving vanaf 
Lieshout naar 
Halfweg
Routebeschrijving vanaf Lieshout naar Halfweg. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lieshout naar Halfweg.
Afstand van Lieshout naar Halfweg: 128 km
Terugreis ophalen: Route van Halfweg naar Lieshout
A2, A9
130 km1 hour 49 mins
| Vertrek naar Kuiperstraat | 6 m | |
| Sla af rechts naar Dorpsstraat | 861 m | |
| Ga de rotonde op, naar Provinciale weg | 62 m | |
| Sla af rechts naar Provinciale weg | 478 m | |
| Ga door op Ginderdoor | 1 km | |
| Ga door op Mariastraat | 615 m | |
| Ga door op Rooijseweg | 2 km | |
| Ga door op Lieshoutseweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar Witte Bleek | 509 m | |
| Sla af links naar Heerlijkheidsweg | 329 m | |
| Sla af rechts naar Weievenseweg | 827 m | |
| Sla af rechts naar Weievenseweg | 18 m | |
| Sla af links naar Weievenseweg | 1 km | |
| Ga door op Biezendijk | 2 km | |
| Sla af links naar Corsica | 491 m | |
| Sla af links naar Corsica | 152 m | |
| Sla af licht links | 75 m | |
| Sla af rechts naar Eerdsebaan | 293 m | |
| Sla af links naar A50 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 482 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Rijksweg | 655 m | |
| Ga door op N279 / Kanaaldijk-Noord | 6 km | |
| Ga door op N279 / Zuid-Willemsvaart | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Hoge Poeldonk | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 422 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 44 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 15 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 27 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 384 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 478 m | |
| Ga door op A9 | 12 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 504 m | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 598 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 290 m | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A200 | 237 m | |
| Sla af rechts naar A200 | 30 m | |
| Sla af rechts naar Haarlemmerstraatweg | 67 m | |
| Sla af links naar Weerenweg | 190 m | |
| Sla af links naar Weerenweg | 442 m | |
| Sla af rechts naar Venenweg | 96 m | |
| Sla af licht links naar Kruiswaal | 219 m | |
| Sla af links naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla af rechts naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Aankomst |
