Routebeschrijving vanaf 
Lieshout naar 
Middelharnis
Routebeschrijving vanaf Lieshout naar Middelharnis. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Lieshout naar Middelharnis.
Afstand van Lieshout naar Middelharnis: 135 km
Terugreis ophalen: Route van Middelharnis naar Lieshout
A58, N59
135 km1 hour 51 mins
| Vertrek naar Kuiperstraat | 6 m | |
| Sla af links naar Dorpsstraat | 259 m | |
| Ga door op Molenstraat | 649 m | |
| Sla af rechts naar Sonseweg | 2 km | |
| Ga door op Weg Son-Lieshout | 844 m | |
| Ga door op Lieshoutseweg | 2 km | |
| Ga door op Planetenlaan | 469 m | |
| Ga de rotonde op, naar Planetenlaan | 34 m | |
| Sla af rechts naar Planetenlaan | 804 m | |
| Ga de rotonde op, naar Planetenlaan | 34 m | |
| Sla af rechts naar Planetenlaan | 967 m | |
| Ga de rotonde op, naar Gentiaanlaan | 61 m | |
| Sla af rechts naar Gentiaanlaan | 355 m | |
| Ga de rotonde op, naar Gentiaanlaan | 32 m | |
| Sla af rechts naar Gentiaanlaan | 754 m | |
| Ga de rotonde op, naar Gentiaanlaan | 32 m | |
| Sla af rechts naar Gentiaanlaan | 1 km | |
| Sla af rechts naar Bestseweg | 336 m | |
| Sla af rechts naar A50 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 / Postkoetsweg | 629 m | |
| Sla af licht links naar N2 / Postkoetsweg | 395 m | |
| Sla af licht rechts naar N2 / Postkoetsweg | 966 m | |
| Sla af licht links naar A58 / Tilburgseweg | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A58 | 33 km | |
| Sla af licht rechts naar A27; A58 | 994 m | |
| Sla af licht links naar A16; A58 | 20 km | |
| Sla af licht rechts naar A16; A59 | 1 km | |
| Ga door op A17; A59 | 9 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A29 | 701 m | |
| Ga door op N59 | 14 km | |
| Sla af rechts naar N215 | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N215 / Langeweg | 45 m | |
| Sla af licht rechts naar N215 / Langeweg | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar Langeweg | 52 m | |
| Sla af rechts naar Langeweg | 124 m | |
| Ga de rotonde op, naar Rottenburgseweg | 12 m | |
| Sla af rechts naar Rottenburgseweg | 167 m | |
| Sla af links naar Vermeerstraat | 67 m | |
| Sla af rechts naar Rembrandtlaan | 178 m | |
| Sla af links naar Rubensplein | 54 m | |
| Aankomst |
