Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Drunen.
Afstand van Middelaar naar Drunen: 71.9 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Middelaar
Rijksweg, A59
64 km1 hour 2 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla rechtsaf naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla rechtsaf naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla linksaf naar Fuikstraat | 221 m | |
| Ga door op Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door naar Veerstraat | 1 km | |
| Sla linksaf naar Cuijksesteeg | 85 m | |
| Ga door op Veerdienst Cuijk - Middelaar (Cuijk - Middelaar) | 138 m | |
| Ga door op Waaistraat | 20 m | |
| Ga door op Waaistraat | 192 m | |
| Ga door naar Maasboulevard | 170 m | |
| Sla rechtsaf naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla linksaf naar Beersebaan | 289 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 793 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 30 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 462 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beersebaan | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beersebaan | 1 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 817 m | |
| Ga door op Sint Elisabethstraat (N321) | 418 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Elftweg (N324) | 794 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 250 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
