Routebeschrijving vanaf 
Middelaar naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Middelaar naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelaar naar Milsbeek.
Afstand van Middelaar naar Milsbeek: 3.4 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Middelaar
Dorpsstraat, Pastoorsdijk
4 km5 mins
| Vertrek naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 515 m | |
| Ga door op Voordijk | 325 m | |
| Ga door op Pastoorsdijk | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst naar Langstraat |
