Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Middelaar.
Afstand van Milsbeek naar Middelaar: 3.7 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Milsbeek
Pastoorsdijk, Dorpsstraat
4 km5 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Pastoorsdijk | 1 km | |
| Ga door op Voordijk | 325 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 515 m | |
| Sla rechtsaf naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst naar Wellensstraatje |
