Routebeschrijving vanaf 
Middelharnis naar 
Escharen
Routebeschrijving vanaf Middelharnis naar Escharen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelharnis naar Escharen.
Afstand van Middelharnis naar Escharen: 132 km
Terugreis ophalen: Route van Escharen naar Middelharnis
A59, Maasroute
133 km1 hour 47 mins
| Vertrek naar Rubensplein | 54 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 178 m | |
| Sla linksaf naar Vermeerstraat | 61 m | |
| Sla rechtsaf naar Rottenburgseweg | 168 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langeweg | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg | 123 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langeweg (N215) | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg (N215) | 4 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Langeweg (N215) | 51 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg (N215) | 479 m | |
| Ga door op Tonisseweg (N215) | 3 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar N59 | 13 km | |
| richting A29, A59: Breda, Bergen op Zoom | 1 km | |
| Voeg in naar A29; A59 | 4 km | |
| richting A59: Breda, Roosendaal | 4 km | |
| Neem de afrit richting Fijnaart, Oude Molen | 17 km | |
| richting A16, A59: 's-Hertogenbosch, Breda | 6 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 14 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 400 m | |
| richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 54 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A59 | 168 m | |
| Verlaat de rotonde naar A59 | 554 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 987 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 7 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 17 km | |
| Neem de afrit richting N324, N329: Oss-Oost, Schaijk | 263 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Generaal de Bonsweg | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar Generaal de Bonsweg | 461 m | |
| Ga door op Hoogeweg | 540 m | |
| Sla linksaf naar Beerschemaasweg | 881 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafschedijk | 17 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotscheweg | 880 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotscheweg | 179 m | |
| Aankomst naar Rotscheweg |
