Routebeschrijving vanaf 
Middelharnis naar 
Poeldijk
Routebeschrijving vanaf Middelharnis naar Poeldijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Middelharnis naar Poeldijk.
Afstand van Middelharnis naar Poeldijk: 78.4 km
Terugreis ophalen: Route van Poeldijk naar Middelharnis
Dammenweg, Burgemeester Elsenweg
56 km50 mins
| Vertrek naar Rubensplein | 54 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 178 m | |
| Sla linksaf naar Vermeerstraat | 61 m | |
| Sla rechtsaf naar Rottenburgseweg | 168 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Langeweg | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg | 123 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Staverseweg (N215) | 21 m | |
| Verlaat de rotonde naar Staverseweg (N215) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Aarddijkswal (N215) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Aarddijkswal (N215) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Staakweg (N215) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Staakweg (N215) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg (N215) | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N215) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N215) | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N215) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar N215 | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar N215 | 998 m | |
| Neem de oprit richting N57: Brielle, Rotterdam, Havens Stellendam | 7 km | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 71 m | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 2 km | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 72 m | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 3 km | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 73 m | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 6 km | |
| Ga door op Harmsenbrug (N57) | 240 m | |
| Ga door naar N15 | 325 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar N15 | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar N15 | 414 m | |
| Voeg in naar N15 | 2 km | |
| richting A24: Rotterdam-Noord, Amsterdam, Utrecht | 4 km | |
| Neem de afrit richting A20: Hoek van Holland, Naaldwijk | 1 km | |
| Voeg in naar A20 | 8 km | |
| richting N213: 's-Gravezande, Naaldwijk, Den Haag | 67 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerleeplein (N213; N223) | 110 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 843 m | |
| richting N213: Naaldwijk, Poeldijk | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 104 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 3 km | |
| Ga door op N213 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Elsenweg (N213) | 670 m | |
| Ga door op Nieuweweg (N213) | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Doctor Weitjenslaan | 383 m | |
| Sla rechtsaf naar Anjerstraat | 15 m | |
| Aankomst naar Anjerstraat |
