Routebeschrijving vanaf 
Poeldijk naar 
Middelharnis
Routebeschrijving vanaf Poeldijk naar Middelharnis. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Poeldijk naar Middelharnis.
Afstand van Poeldijk naar Middelharnis: 77.2 km
Terugreis ophalen: Route van Middelharnis naar Poeldijk
Burgemeester Elsenweg, Dammenweg
57 km51 mins
| Vertrek naar Anjerstraat | 15 m | |
| Sla linksaf naar Doctor Weitjenslaan | 383 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Nieuweweg (N211) | 2 km | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 643 m | |
| Ga door op N213 | 3 km | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 99 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 918 m | |
| richting A20: Coldenhove, Maasdijk-Oost, Maassluis | 57 m | |
| Ga door op Westerleeplein (N213; N223) | 97 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 2 km | |
| Neem de afrit richting Maasdijk-Oost, Maassluis-West | 426 m | |
| Sla rechtsaf | 59 m | |
| Neem de oprit richting A20: Maasland, Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A24: Middelburg, Europoort/Maasvlakte | 799 m | |
| Voeg in naar A24 | 4 km | |
| Voeg in naar A15 | 3 km | |
| Neem de afrit richting N57: Brielle, Hellevoetsluis, Middelburg | 760 m | |
| Ga door op Harmsenbrug (N57) | 279 m | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 6 km | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 72 m | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 3 km | |
| Ga door op N57 | 2 km | |
| Ga door op Dammenweg (N57) | 7 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar N215 | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar N215 | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar N215 | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar N215 | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Provincialeweg (N215) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N215) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Staakweg (N215) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Staakweg (N215) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Aarddijkswal (N215) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Aarddijkswal (N215) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Staverseweg (N215) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Staverseweg (N215) | 3 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Langeweg | 85 m | |
| Verlaat de rotonde naar Langeweg | 124 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rottenburgseweg | 12 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rottenburgseweg | 167 m | |
| Sla linksaf naar Vermeerstraat | 67 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 178 m | |
| Sla linksaf naar Rubensplein | 54 m | |
| Aankomst naar Rubensplein |
