Routebeschrijving vanaf 
Midsland naar 
Westerbork
Routebeschrijving vanaf Midsland naar Westerbork. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Midsland naar Westerbork.
Afstand van Midsland naar Westerbork: 145 km
Terugreis ophalen: Route van Westerbork naar Midsland
Harlingen - Terschelling, Wâldwei
146 km3 hours 34 mins
| Vertrek naar Heereweg | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar Heereweg | 257 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Westerburen | 44 m | |
| Sla linksaf naar Westerdam | 338 m | |
| Sla rechtsaf naar Baaiduinen | 918 m | |
| Ga door op Hoofdweg | 3 km | |
| Ga door op Burgemeester van Heusdenweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Willem Barentszkade | 74 m | |
| Ga door op Willem Barentszkade | 504 m | |
| Sla linksaf naar Willem Barentszkade | 33 m | |
| Ga door op Willem Barentszkade | 18 m | |
| Sla rechtsaf naar 4 | 132 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Willem Barentszkade | 27 m | |
| Ga door op Harlingen - Terschelling | 34 km | |
| Ga door | 117 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Waddenpromenade | 58 m | |
| Ga door op Waddenpromenade | 4 m | |
| Ga door op Waddenpromenade | 68 m | |
| Ga door op Waddenpromenade | 15 m | |
| Ga door op Waddenpromenade | 23 m | |
| Sla linksaf naar Oude Ringmuur | 601 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuidwalweg | 28 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuidwalweg | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuidwalweg (N390) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuidwalweg (N390) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Zuidwalweg (N390) | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuidwalweg (N390) | 466 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A31 | 98 m | |
| Verlaat de rotonde naar A31 | 357 m | |
| Voeg in naar Waadseewei (A31) | 5 km | |
| Neem de afrit richting N384: Franeker | 13 km | |
| Ga door op N31 | 45 km | |
| Neem de afrit richting N380: Jubbenga, Donkerbroek | 27 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Twee Provinciënweg (N381) | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Twee Provinciënweg (N381) | 285 m | |
| Neem de afrit richting Beilen, Westerbork, Emmen | 196 m | |
| Voeg in naar Twee Provinciënweg (N381) | 7 km | |
| Neem de afrit richting Westerbork, Orvelte, Mantinge | 355 m | |
| Op de rotonde (4e afslag) naar Hoogeveenseweg (N374) | 70 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hoogeveenseweg (N374) | 175 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Hoogeveenseweg (N374) | 534 m | |
| Sla linksaf naar De Goorns | 814 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Eursingerstraat | 712 m | |
| Sla linksaf naar Zuidhof | 24 m | |
| Ga door op Zuidhof | 128 m | |
| Sla linksaf naar Zuideinde | 246 m | |
| Sla rechtsaf | 32 m | |
| Aankomst |
