Routebeschrijving vanaf 
Milheeze naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Milheeze naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milheeze naar Halsteren.
Afstand van Milheeze naar Halsteren: 144 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Milheeze
A58, A16; A58
127 km1 hour 53 mins
| Vertrek naar Marialaan | 60 m | |
| Sla linksaf naar Berken | 111 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerkeind | 279 m | |
| Ga door op Hof | 162 m | |
| Ga door op Schutboomsestraat | 566 m | |
| Ga door op Hoberg | 263 m | |
| Ga door op Roessel | 779 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Roessel | 103 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 653 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Helmondsestraat | 22 m | |
| Verlaat de rotonde naar Helmondsestraat | 819 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Benthem | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Benthem | 869 m | |
| Ga door op Bakelsebrug (N607) | 771 m | |
| Ga door op Weg naar Bakel (N607) | 359 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Wolfsputter Baan (N279) | 85 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wolfsputter Baan (N279) | 1 km | |
| Ga door naar N279 | 305 m | |
| Sla linksaf naar Rembrandtlaan | 89 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Rembrandtlaan | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rembrandtlaan | 454 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rembrandtlaan | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rembrandtlaan | 295 m | |
| Sla scherp rechtsaf naar Nachtegaallaan | 371 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Wethouder Ebbenlaan | 133 m | |
| Sla licht linksaf naar Uiverlaan | 570 m | |
| Ga door op Oostende | 634 m | |
| Ga door op Julianalaan | 576 m | |
| Ga door op Jan van Brabantlaan | 650 m | |
| Ga door op Boerhaavelaan | 573 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Europaweg (N270) | 10 km | |
| Sla rechtsaf naar Insulindelaan (RING) | 806 m | |
| Ga door op Onze Lieve Vrouwestraat (RING) | 1 km | |
| Ga door op Pastoriestraat (RING) | 432 m | |
| Ga door op Kronehoefstraat (RING) | 1 km | |
| Ga door op Beukenlaan (RING) | 671 m | |
| Ga door op Beukenlaan | 221 m | |
| richting Evoluon, Veldhoven | 329 m | |
| Sla rechtsaf naar Tilburgseweg-Oost | 12 m | |
| Neem de oprit richting 's-Hertogenbosch, Tilburg | 362 m | |
| Voeg in naar Tilburgseweg | 2 km | |
| Neem de afrit richting Eindhoven Airport, Meerhoven, 2500-6500 | 734 m | |
| Voeg in naar Tilburgseweg (N2) | 1 km | |
| Neem de afrit richting A58: Breda, Tilburg | 460 m | |
| Voeg in naar Tilburgseweg (A58) | 17 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal | 5 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 28 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
