Routebeschrijving vanaf 
Milheeze naar 
Voorschoten
Routebeschrijving vanaf Milheeze naar Voorschoten. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milheeze naar Voorschoten.
Afstand van Milheeze naar Voorschoten: 152 km
Terugreis ophalen: Route van Voorschoten naar Milheeze
A2, A12
140 km2 hours 3 mins
| Vertrek naar Marialaan | 60 m | |
| Sla linksaf naar Berken | 111 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerkeind | 279 m | |
| Ga door op Hof | 162 m | |
| Ga door op Schutboomsestraat | 566 m | |
| Ga door op Hoberg | 263 m | |
| Ga door op Roessel | 779 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Roessel | 103 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 653 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Gemertseweg | 7 m | |
| Verlaat de rotonde naar Gemertseweg | 949 m | |
| Ga door op Neerstraat | 1 km | |
| Ga door op Kivitsbraak | 857 m | |
| Ga door op Bakelseweg | 1 km | |
| Ga door op Oude-Molenweg | 320 m | |
| Ga door op Sint-Antoniusstraat | 576 m | |
| Ga door op De Stap | 204 m | |
| Ga door op Zandstraat | 515 m | |
| Ga door op Boekent | 202 m | |
| Ga door op Oudestraat | 227 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Zuid-Om (N272) | 66 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zuid-Om (N272) | 906 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Beeksedijk (N272) | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar Beeksedijk (N272) | 1 km | |
| Ga door op Gemertseweg (N272) | 439 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 37 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosscheweg (N279) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosscheweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting A2: Utrecht, Nijmegen | 192 m | |
| Ga door op A2 | 5 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 28 km | |
| Neem de afrit richting Everdingen | 422 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 13 km | |
| Neem de afrit richting A12: Den Haag, Rotterdam, Arnhem | 2 km | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam | 2 km | |
| Voeg in naar A12 | 21 km | |
| Neem de afrit richting N11: Leiden, Alphen aan den Rijn, Bodegraven | 521 m | |
| Sla licht rechtsaf naar N11 | 12 km | |
| Ga door op N11 | 9 km | |
| Ga door op N11 | 131 m | |
| Neem de afrit richting A4: Zoeterwoude-Dorp, Leiden, Voorschoten | 2 km | |
| richting N206: Leiden, Zoeterwoude-Dorp, Voorschoten | 210 m | |
| richting Zoeterwoude-Dorp, Leiden, Voorschoten | 83 m | |
| Ga door naar Hofvlietweg | 238 m | |
| Sla linksaf naar Europaweg (N206) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Voorschoterweg (N206) | 2 km | |
| Ga door op Leidseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Koningin Julianalaan | 12 m | |
| Verlaat de rotonde naar Koningin Julianalaan | 435 m | |
| Sla rechtsaf naar Wijngaardenlaan | 506 m | |
| Sla linksaf naar Oranjekade | 287 m | |
| Sla linksaf naar Papelaan | 412 m | |
| Aankomst naar Papelaan |
