Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Barneveld
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Barneveld. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Barneveld.
Afstand van Milsbeek naar Barneveld: 78.7 km
Terugreis ophalen: Route van Barneveld naar Milsbeek
Rijksweg, A30
71 km1 hour 4 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 12 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 435 m | |
| Sla af links naar N225 | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Ritzema Bosweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Ritzema Bosweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar Diedenweg | 399 m | |
| Ga door op Diedenweg | 564 m | |
| Ga door op Mansholtlaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N781 / Mansholtlaan | 55 m | |
| Sla af rechts naar N781 / Mansholtlaan | 767 m | |
| Ga door op N781 / Doctor W. Dreeslaan | 3 km | |
| Sla af links naar A12 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A30 | 15 km | |
| Sla af licht rechts naar A30 | 478 m | |
| Sla af rechts naar Thorbeckelaan | 239 m | |
| Sla af licht rechts naar Thorbeckelaan | 34 m | |
| Sla af rechts | 35 m | |
| Ga door op Thorbeckelaan | 728 m | |
| Ga door op Thorbeckelaan | 839 m | |
| Aankomst |
