Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Elst
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Elst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Elst.
Afstand van Milsbeek naar Elst: 57.6 km
Terugreis ophalen: Route van Elst naar Milsbeek
Rijksweg, A73
61 km56 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit naar A50 | 343 m | |
| richting A15: Rotterdam, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Dodewaard, Opheusden | 5 km | |
| Neem de afrit richting N233: Ochten | 500 m | |
| Sla rechtsaf naar Cuneraweg (N233) | 4 km | |
| Ga door op Lijnweg (N233) | 302 m | |
| Ga door op Lijnweg (N233) | 2 km | |
| Ga door op Cuneraweg (N233) | 616 m | |
| Ga door op N233 | 2 km | |
| Ga door op Cuneraweg (N233) | 37 m | |
| Sla licht rechtsaf naar N233 | 88 m | |
| Sla rechtsaf naar Cuneraweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Veenendaalsestraatweg (N416) | 3 km | |
| Sla rechtsaf naar Franseweg | 269 m | |
| Sla linksaf naar Woudweg | 127 m | |
| Sla rechtsaf naar Christinastraat | 192 m | |
| Ga door op Christinastraat | 70 m | |
| Sla rechtsaf naar Beatrixstraat | 20 m | |
| Aankomst naar Beatrixstraat |
