Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Heelsum
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Heelsum. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Heelsum.
Afstand van Milsbeek naar Heelsum: 41.5 km
Terugreis ophalen: Route van Heelsum naar Milsbeek
Rijksweg, A50
42 km38 mins
| Vertrek | 43 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 10 km | |
| Neem de afrit richting A50: Rotterdam, Arnhem | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 1 km | |
| richting A50: Zwolle, Rotterdam, Arnhem | 12 km | |
| Neem de afrit richting Renkum, Wageningen, Oosterbeek | 435 m | |
| Sla linksaf naar N225 | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Heidesteinlaan | 280 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Utrechtseweg | 525 m | |
| Sla linksaf naar Prins Bernhardlaan | 219 m | |
| Sla rechtsaf naar Papyruslaan | 109 m | |
| Aankomst naar Papyruslaan |
