Routebeschrijving vanaf 
Heelsum naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Heelsum naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Heelsum naar Milsbeek.
Afstand van Heelsum naar Milsbeek: 42.3 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Heelsum
A50, Rijksweg
42 km39 mins
| Vertrek naar Papyruslaan | 109 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Prins Bernhardlaan | 219 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Utrechtseweg | 511 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Heidesteinlaan | 352 m | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N225) | 796 m | |
| Neem de oprit richting A50: Nijmegen, Rotterdam | 14 km | |
| Neem de afrit naar A50 | 604 m | |
| richting A73: Köln, Venlo, Nijmegen | 2 km | |
| Voeg in naar A73 | 4 km | |
| richting A73: Nijmegen-Dukenburg, Venlo, Köln | 10 km | |
| Neem de afrit richting Malden, Heumen, Overasselt | 599 m | |
| Sla linksaf naar Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla rechtsaf | 43 m | |
| Aankomst |
