Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Heesch
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Heesch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Heesch.
Afstand van Milsbeek naar Heesch: 43.7 km
Terugreis ophalen: Route van Heesch naar Milsbeek
Rijksweg, A50
42 km40 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Ga door op Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Neem de oprit richting A73: Nijmegen, Arnhem | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nijmegen-Dukenburg | 3 km | |
| Neem de afrit richting N326: Wijchen, Nijmegen-Lindenholt | 383 m | |
| Sla linksaf naar Wijchenseweg (N326) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Wezelpad (A326) | 94 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wezelpad (A326) | 6 km | |
| richting A50: Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 10 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 590 m | |
| Neem de afrit richting N329: Oss-Oost, Heesch-Oost | 602 m | |
| Ga door op Vorstengrafdonk | 197 m | |
| Sla linksaf naar Paalgravenlaan | 304 m | |
| Sla linksaf naar Oude Rijksweg | 132 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Graafsebaan | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Graafsebaan | 851 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Nistelrodeseweg | 80 m | |
| Verlaat de rotonde naar Nistelrodeseweg | 91 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoogstraat | 626 m | |
| Sla linksaf naar Schoonstraat | 223 m | |
| Aankomst naar Schoonstraat |
