Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Helenaveen
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Helenaveen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Helenaveen.
Afstand van Milsbeek naar Helenaveen: 66.5 km
Terugreis ophalen: Route van Helenaveen naar Milsbeek
A73, Midden Peelweg
53 km52 mins
| Vertrek naar Langstraat | 230 m | |
| Sla af rechts naar Zwarteweg | 437 m | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 54 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 45 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N271 | 102 m | |
| Sla af rechts naar N271 | 189 m | |
| Sla af links naar N264 / Brabantweg | 265 m | |
| Ga door op N264 / Veerweg | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar N264 / Dorpsstraat | 368 m | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Hapseweg | 51 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Hapseweg | 2 km | |
| Ga door op N264 / Oeffeltseweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 512 m | |
| Sla af links naar N270 / Deurneseweg | 1 km | |
| Ga door op N270 | 332 m | |
| Ga de rotonde op, naar Leunseweg | 48 m | |
| Sla af rechts naar Leunseweg | 217 m | |
| Ga door op Albionstraat | 986 m | |
| Sla af rechts naar Veulenseweg | 2 km | |
| Sla af links naar Lorbaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar Veulensewaterweg | 2 km | |
| Sla af links naar N277 / Puttenweg | 778 m | |
| Ga door op N277 / Midden Peelweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Midden Peelweg | 39 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Midden Peelweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar Patersstraat | 15 m | |
| Sla af rechts naar Patersstraat | 2 km | |
| Ga door op Helenaveenseweg | 2 km | |
| Ga door op Sevenumseweg | 473 m | |
| Sla af rechts naar Soemeersingel | 202 m | |
| Sla af links naar Pastoor Kerssemakersstraat | 39 m | |
| Aankomst |
