Routebeschrijving vanaf 
Helenaveen naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Helenaveen naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Helenaveen naar Milsbeek.
Afstand van Helenaveen naar Milsbeek: 53.7 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Helenaveen
Midden Peelweg, A73
53 km51 mins
| Vertrek naar Pastoor Kerssemakersstraat | 39 m | |
| Sla af rechts naar Soemeersingel | 202 m | |
| Sla af links naar Sevenumseweg | 473 m | |
| Ga door op Helenaveenseweg | 2 km | |
| Ga door op Patersstraat | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Midden Peelweg | 71 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Midden Peelweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Midden Peelweg | 44 m | |
| Sla af licht rechts naar N277 / Midden Peelweg | 1 km | |
| Ga door op N277 / Puttenweg | 778 m | |
| Sla af rechts naar Veulensewaterweg | 2 km | |
| Sla af links naar Lorbaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar Veulenseweg | 2 km | |
| Sla af links naar Horsterweg | 65 m | |
| Ga door op Albionstraat | 921 m | |
| Ga door op Leunseweg | 169 m | |
| Sla af rechts naar N270 | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 431 m | |
| Sla af licht links naar A73 / Venloseweg | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 415 m | |
| Sla af links naar N264 / Oeffeltseweg | 692 m | |
| Ga door op N264 / Hapseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Dorpsstraat | 34 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Dorpsstraat | 393 m | |
| Sla af licht links naar N264 / Veerweg | 1 km | |
| Ga door op N264 / Brabantweg | 413 m | |
| Sla af licht links naar N271 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 60 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar Zwarteweg | 25 m | |
| Sla af rechts naar Zwarteweg | 437 m | |
| Sla af links naar Langstraat | 230 m | |
| Aankomst |
