Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Soest
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Soest. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Soest.
Afstand van Milsbeek naar Soest: 106 km
Terugreis ophalen: Route van Soest naar Milsbeek
Rijksweg, A12
91 km1 hour 28 mins
| Vertrek naar Langstraat | 44 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga door op N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Sla af rechts naar A73 | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 12 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 435 m | |
| Sla af links naar N225 | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N225 / Ritzema Bosweg | 35 m | |
| Sla af rechts naar N225 / Ritzema Bosweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar Diedenweg | 399 m | |
| Ga door op Diedenweg | 564 m | |
| Ga door op Mansholtlaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N781 / Mansholtlaan | 55 m | |
| Sla af rechts naar N781 / Mansholtlaan | 767 m | |
| Ga door op N781 / Doctor W. Dreeslaan | 3 km | |
| Sla af links naar A12 | 3 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 5 km | |
| Ga door op A12 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 410 m | |
| Sla af rechts naar N226 / Woudenbergseweg | 387 m | |
| Sla af rechts naar N226 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N224 / Randweg | 134 m | |
| Sla af rechts naar N224 / Randweg | 818 m | |
| Ga de rotonde op, naar N224 / Zeisterweg | 46 m | |
| Sla af licht rechts naar N224 / Zeisterweg | 3 km | |
| Sla af rechts naar N227 / Doornseweg | 4 km | |
| Sla af links naar Kolonel H.L. van Royenweg | 16 m | |
| Sla af links naar Kolonel H.L. van Royenweg | 2 km | |
| Ga door op Het Zeisterspoor | 1 km | |
| Sla af rechts naar Laan Blussé van Oud Alblas | 313 m | |
| Sla af links naar N237 / Amersfoortsestraat | 1 km | |
| Sla af rechts naar N413 / Van Weerden Poelmanweg | 3 km | |
| Ga door op N413 / Soesterbergsestraat | 2 km | |
| Sla af links naar N221 / Ossendamweg | 465 m | |
| Ga door op N221 / Koningsweg | 260 m | |
| Sla af rechts naar Nieuweweg | 908 m | |
| Sla af rechts naar Molenstraat | 306 m | |
| Ga de rotonde op, naar Molenstraat | 40 m | |
| Sla af rechts naar Molenstraat | 270 m | |
| Sla af links | 108 m | |
| Aankomst |
