Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Velp.
Afstand van Milsbeek naar Velp: 22.6 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Milsbeek
Rijksweg, A73
27 km27 mins
| Vertrek naar Langstraat | 230 m | |
| Sla af rechts naar Zwarteweg | 437 m | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 54 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 45 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N271 | 102 m | |
| Sla af rechts naar N271 | 189 m | |
| Sla af links naar N264 / Brabantweg | 265 m | |
| Ga door op N264 / Veerweg | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar N264 / Dorpsstraat | 368 m | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Hapseweg | 51 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Hapseweg | 2 km | |
| Ga door op N264 / Oeffeltseweg | 682 m | |
| Sla af rechts naar A73 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 455 m | |
| Sla af rechts naar N321 / Beersebaan | 730 m | |
| Ga door op N321 / Provincialeweg | 3 km | |
| Ga door op N321 / Maasveld | 3 km | |
| Ga door op N321 / Vegetasscheweg | 1 km | |
| Ga door op N321 / Jan van Cuykdijk | 817 m | |
| Ga door op N321 / Sint Elisabethstraat | 418 m | |
| Sla af links naar N324 / Elftweg | 794 m | |
| Ga door op N324 / Bosschebaan | 250 m | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Bosschebaan | 40 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Bosschebaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Tolschestraat | 10 m | |
| Sla af rechts naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla af rechts naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst |
