Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Velp naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Milsbeek.
Afstand van Velp naar Milsbeek: 22.6 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Velp
A73, Rijksweg
27 km28 mins
| Vertrek naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Sla linksaf naar Tolschestraat | 261 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 76 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 252 m | |
| Ga door op Elftweg (N324) | 781 m | |
| Sla rechtsaf naar Sint Elisabethstraat (N321) | 422 m | |
| Ga door op Jan van Cuykdijk (N321) | 819 m | |
| Ga door op Vegetasscheweg (N321) | 1 km | |
| Ga door op Maasveld (N321) | 3 km | |
| Ga door op Provincialeweg (N321) | 3 km | |
| Ga door op Beersebaan (N321) | 415 m | |
| Sla linksaf naar A73 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Haps, Mill, Oeffelt | 570 m | |
| Sla linksaf naar Oeffeltseweg (N264) | 1 km | |
| Ga door op Hapseweg (N264) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Dorpsstraat (N264) | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Dorpsstraat (N264) | 393 m | |
| Sla licht linksaf naar Veerweg (N264) | 1 km | |
| Ga door op Brabantweg (N264) | 413 m | |
| richting N271: Milsbeek, Kleve, Nijmegen | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Zwarteweg | 25 m | |
| Verlaat de rotonde naar Zwarteweg | 437 m | |
| Sla linksaf naar Langstraat | 196 m | |
| Sla linksaf | 43 m | |
| Aankomst |
