Routebeschrijving vanaf 
Velp naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Velp naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Velp naar Milsbeek.
Afstand van Velp naar Milsbeek: 22.6 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Velp
A73, Rijksweg
27 km27 mins
| Vertrek naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Sla af links naar Tolschestraat | 261 m | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Bosschebaan | 76 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Bosschebaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Bosschebaan | 43 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Bosschebaan | 252 m | |
| Ga door op N324 / Elftweg | 781 m | |
| Sla af rechts naar N321 / Sint Elisabethstraat | 422 m | |
| Ga door op N321 / Jan van Cuykdijk | 819 m | |
| Ga door op N321 / Vegetasscheweg | 1 km | |
| Ga door op N321 / Maasveld | 3 km | |
| Ga door op N321 / Provincialeweg | 3 km | |
| Ga door op N321 / Beersebaan | 415 m | |
| Sla af links naar A73 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 570 m | |
| Sla af links naar N264 / Oeffeltseweg | 1 km | |
| Ga door op N264 / Hapseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Dorpsstraat | 34 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Dorpsstraat | 393 m | |
| Sla af licht links naar N264 / Veerweg | 1 km | |
| Ga door op N264 / Brabantweg | 413 m | |
| Sla af licht links naar N271 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 60 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar Zwarteweg | 25 m | |
| Sla af rechts naar Zwarteweg | 437 m | |
| Sla af links naar Langstraat | 230 m | |
| Aankomst |
