Routebeschrijving vanaf 
Milsbeek naar 
Venhorst
Routebeschrijving vanaf Milsbeek naar Venhorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Milsbeek naar Venhorst.
Afstand van Milsbeek naar Venhorst: 36.2 km
Terugreis ophalen: Route van Venhorst naar Milsbeek
Hapseweg, Noordstraat
26 km30 mins
| Vertrek naar Langstraat | 230 m | |
| Sla af rechts naar Zwarteweg | 437 m | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 54 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 45 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N271 | 102 m | |
| Sla af rechts naar N271 | 189 m | |
| Sla af links naar N264 / Brabantweg | 265 m | |
| Ga door op N264 / Veerweg | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar N264 / Dorpsstraat | 368 m | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Hapseweg | 51 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Hapseweg | 2 km | |
| Ga door op N264 / Oeffeltseweg | 2 km | |
| Ga door op N264 / Randweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Zoetsmeerweg | 65 m | |
| Sla af licht rechts naar Zoetsmeerweg | 24 m | |
| Sla af rechts naar Zoetsmeerweg | 284 m | |
| Ga door op Kruisstraat | 721 m | |
| Sla af links naar Wanroijseweg | 486 m | |
| Ga door op Hapseweg | 3 km | |
| Sla af rechts naar Millseweg | 173 m | |
| Sla af links naar Noordstraat | 6 km | |
| Sla af links naar N277 / Peelkensweg | 607 m | |
| Ga door op N277 / Grote Baan | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar Statenweg | 16 m | |
| Sla af rechts naar Statenweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar Sint Josephplein | 203 m | |
| Aankomst |
