Routebeschrijving vanaf 
Venhorst naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Venhorst naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Venhorst naar Milsbeek.
Afstand van Venhorst naar Milsbeek: 26.6 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Venhorst
Noordstraat, Hapseweg
26 km29 mins
| Vertrek naar Kerkpad | 9 m | |
| Ga door op Sint Josephplein | 194 m | |
| Sla af links naar Statenweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N277 / Grote Baan | 72 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Grote Baan | 2 km | |
| Ga door op N277 / Peelkensweg | 586 m | |
| Sla af rechts naar Noordstraat | 6 km | |
| Sla af rechts naar Millseweg | 173 m | |
| Sla af links naar Hapseweg | 498 m | |
| Sla af links naar Hapseweg | 2 km | |
| Ga door op Wanroijseweg | 486 m | |
| Sla af rechts naar Kruisstraat | 721 m | |
| Ga door op Zoetsmeerweg | 284 m | |
| Sla af links naar Zoetsmeerweg | 21 m | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Randweg | 14 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Randweg | 1 km | |
| Ga door op N264 / Oeffeltseweg | 2 km | |
| Ga door op N264 / Hapseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N264 / Dorpsstraat | 34 m | |
| Sla af rechts naar N264 / Dorpsstraat | 393 m | |
| Sla af licht links naar N264 / Veerweg | 1 km | |
| Ga door op N264 / Brabantweg | 413 m | |
| Sla af licht links naar N271 | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 60 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar Zwarteweg | 25 m | |
| Sla af rechts naar Zwarteweg | 437 m | |
| Sla af links naar Langstraat | 230 m | |
| Aankomst |
