Routebeschrijving vanaf 
Naaldwijk naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Naaldwijk naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Naaldwijk naar Milsbeek.
Afstand van Naaldwijk naar Milsbeek: 156 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Naaldwijk
A15, Maas en Waalweg
149 km2 hours 1 min
| Vertrek naar Havenplein | 8 m | |
| Sla af licht links naar Havenplein | 66 m | |
| Ga door op Havenstraat | 108 m | |
| Sla af rechts naar Raoul Wallenbergplein | 96 m | |
| Sla af rechts naar Verdilaan | 405 m | |
| Sla af rechts naar Verdilaan | 90 m | |
| Sla af links naar Kruisweg | 205 m | |
| Sla af links naar Middel Broekweg | 295 m | |
| Ga de rotonde op, naar Middel Broekweg | 26 m | |
| Sla af rechts naar Middel Broekweg | 198 m | |
| Sla af licht rechts | 110 m | |
| Ga door op N213 / Burgemeester Elsenweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N213; N222 / Vlietpolderplein | 99 m | |
| Ga door op N213 / Burgemeester Elsenweg | 918 m | |
| Ga door op N213 / Burgemeester Elsenweg | 57 m | |
| Ga door op N213; N223 / Westerleeplein | 97 m | |
| Ga door op N213 / Burgemeester Elsenweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A20 | 426 m | |
| Sla af rechts | 59 m | |
| Sla af rechts naar A20 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A20 | 710 m | |
| Sla af licht links naar A4 | 750 m | |
| Sla af licht links naar A4 | 4 km | |
| Sla af licht links naar A4 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A4 | 430 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 331 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 28 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 298 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 531 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 507 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 38 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
