Routebeschrijving vanaf 
Oirsbeek naar 
Naaldwijk
Routebeschrijving vanaf Oirsbeek naar Naaldwijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Oirsbeek naar Naaldwijk.
Afstand van Oirsbeek naar Naaldwijk: 219 km
Terugreis ophalen: Route van Naaldwijk naar Oirsbeek
A2, A58
214 km2 hours 49 mins
| Vertrek naar Grachtstraat | 434 m | |
| Sla rechtsaf naar Beukenberg | 895 m | |
| Sla linksaf naar Provincialeweg Noord | 393 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Provincialeweg Noord (N276) | 1 km | |
| Ga door op Wintraak (N276) | 212 m | |
| Ga door op Windraak (N276) | 338 m | |
| Ga door op Windrakerberg (N276) | 931 m | |
| Ga door op Middenweg (N276) | 4 km | |
| Ga door op Hasseltsebaan (N276) | 4 km | |
| Sla linksaf naar N297 | 2 km | |
| Ga door op Langereweg (N297) | 596 m | |
| Neem de oprit richting A2: Eindhoven | 11 km | |
| richting A2: Amsterdam, Eindhoven | 1 km | |
| Neem de afrit richting N276: Sint Joost, Linne, Maasbracht | 398 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 84 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 25 km | |
| Neem de afrit richting Weert-Noord | 6 km | |
| Neem de afrit richting Maarheeze, Soerendonk | 6 km | |
| Neem de afrit richting N396: Valkenswaard, Heeze | 328 m | |
| Ga door op A2 | 55 m | |
| Sla rechtsaf naar N396 | 51 m | |
| Neem de oprit richting A2: Eindhoven | 11 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A58: Breda, Tilburg | 18 km | |
| Neem de afrit richting Moergestel, Oisterwijk | 33 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 32 km | |
| richting A16: Rotterdam | 6 km | |
| Neem de afrit richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 719 m | |
| richting A15: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid, Europoort | 819 m | |
| Voeg in naar A15 | 10 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 3 km | |
| Neem de afrit naar A4 | 238 m | |
| richting A20: Hoek van Holland, Vlaardingen | 1 km | |
| Voeg in naar A20 | 4 km | |
| richting A20: Hoek van Holland, Naaldwijk | 9 km | |
| richting N213: 's-Gravezande, Naaldwijk, Den Haag | 67 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerleeplein (N213; N223) | 110 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 843 m | |
| richting N213: Naaldwijk, Poeldijk | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 104 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 1 km | |
| Sla scherp linksaf naar Middel Broekweg | 360 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middel Broekweg | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middel Broekweg | 273 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruisweg | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Verdilaan | 90 m | |
| Ga door op Verdilaan | 496 m | |
| Sla linksaf naar Dijkweg | 161 m | |
| Sla linksaf naar Rembrandtstraat | 167 m | |
| Aankomst naar Havenplein |
