Routebeschrijving vanaf 
Prinsenbeek naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Prinsenbeek naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Prinsenbeek naar Drunen.
Afstand van Prinsenbeek naar Drunen: 40.8 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Prinsenbeek
Maasroute, A59
39 km34 mins
| Vertrek naar Banierstraat | 17 m | |
| Sla linksaf naar Tournooiveld | 72 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenstraat | 315 m | |
| Ga door op Heikantsestraat | 238 m | |
| Ga door op Velsgoed | 523 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Backer en Ruebweg | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Backer en Ruebweg | 445 m | |
| Neem de oprit richting Rotterdam | 36 m | |
| Sla linksaf naar A16 | 4 km | |
| Neem de afrit richting A59: Utrecht, 's-Hertogenbosch, Waalwijk | 990 m | |
| Ga door op Maasroute (A59) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Drunen-West | 350 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 712 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 103 m | |
| Ga door op Grotestraat | 254 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester van de Heijdenstraat | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Schoolstraat | 468 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 108 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 34 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 329 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 125 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
